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이미지 제공: John McArthur

RESEARCH

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대표 특허

로드셀을 이용한 이륜형 셀프 밸런싱 로봇 주행기기의 실시간 편심 추정 및 보상 기법

Author

이수한, 김용국, 권상주

Journal

제어로봇시스템학회 논문지

Vol

제27권 3호

Page

255-261

Year

2021

Link

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