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이미지 제공: John McArthur

RESEARCH

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대표 특허

이륜 역진자 주행 로봇의 자세제어 성능 향상을 위한 슬립방지 제어기 설계

Author

김용국, 한승우, 권상주

Journal

제어로봇시스템학회 논문지

Vol

제26권 1호

Page

312-318

Year

2020

Link

기계항공산업
신뢰성기술 연구센터
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