대표 논문

앵커 1

RESEARCH

연구 과제

대표 논문

대표 특허

Effect of the Freeze-Thaw on the Suspension Stability and Thermal Conductivity of EG/Water-Based Al2O3 Nanofluids

Author

최태종, 장석필, 정대수, 임현미, 변용만, 최임주

Journal

JOURNAL OF NANOMATERIALS

2019

Robust transition control of underactuated two-wheeled self-balancing vehicle with semi-online dynamic trajectory planning

Author

S. Kim and S. J. Kwon

Journal

Mechatronics

2020

로드셀을 이용한 이륜형 셀프 밸런싱 로봇 주행기기의 실시간 편심 추정 및 보상 기법

Author

이수한, 김용국, 권상주

Journal

제어로봇시스템학회 논문지

2021

셀프-밸런싱 역진자 로봇에 대한 모델기반 실시간 궤적생성 방법

Author

김용국, 심규영, 권상주

Journal

제어로봇시스템학회 논문지

2020

이륜 역진자 주행 로봇의 자세제어 성능 향상을 위한 슬립방지 제어기 설계

Author

김용국, 한승우, 권상주

Journal

제어로봇시스템학회 논문지

2020

선회주행 성능 개선을 위한 양바퀴 역진자 로봇 설계

Author

이수한, 김용국, 권상주

Journal

제어로봇시스템학회 논문지

2019

An observational study of ballooning in large spiders: Nanoscale multifibers enable large spiders’ soaring flight.

Author

Cho MS, Neubauer P, Fahrenson C, Rechenberg I

Journal

PLoS Biology

2018

Wing Design in Flies: Properties and Aerodynamic Function

Author

Krishna S, Cho MS, Wehmann HN, Engels T, Lehmann FO

Journal

Insects

2020

The Importance of a Filament-like Structure in Aerial Dispersal and the Rarefaction Effect of Air Molecules on a Nanoscale Fiber: Detailed Physics in Spiders' Ballooning

Author

Cho MS, Koref IS

Journal

Integrative and comparative biology

2022

Aerodynamics and the role of the earth’s electric field in the spiders’ ballooning flight

Author

Cho MS

Journal

Journal of Comparative Physiology A

2022