• 연구분야

  • Robotics & Mechatronics

  • Autonomous Navigation

  • Mobile Robot, Machine Vision

• 연구주제

  • 밸런싱 모바일 플랫폼에 대한 비선형 최적제어

  • 비선형 외란관측기에 기반한 강인 자세제어

  • 능동조향 방식 주행로봇 설계

  • 무인 자율주행 시스템

  • 주행로봇 트랙션 제어기법 연구

  • 로봇 휠체어 개발

  • 무인 주행로봇 시스템 신뢰성 해석

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