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이미지 제공: John McArthur

로봇시스템제어 연구실

Robot System Control Lab

​지도교수 :

권상주

  • 연구분야

    • Robotics & Mechatronics

    • Autonomous Navigation

    • Mobile Robot, Machine Vision

  • 연구주제

    • 밸런싱 모바일 플랫폼에 대한 비선형 최적제어

    • 비선형 외란관측기에 기반한 강인 자세제어

    • 능동조향 방식 주행로봇 설계

    • 무인 자율주행 시스템

    • 주행로봇 트랙션 제어기법 연구

    • 로봇 휠체어 개발

    • 무인 주행로봇 시스템 신뢰성 해석


https://sites.google.com/view/kau-rscl



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