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이미지 제공: John McArthur

신호처리 및 자율제어 연구실

Signal Processing & Autonomous Control Lab.

​지도교수 :

고상호

  • 연구분야

    • 조향 작동용 전기식 작동기(EMA)의 고장진단 알고리즘 개발

    • 상용차 OBD 상태정보 기반 전장부품의 건전성관리 기술 개발

    • 멀티콥터 구동기 고장대응을 위한 고장감내 알고리즘 개발

    • 액체로켓엔진의 고장진단기법 연구

    • 목적함수에 따른 무인이동체 경로계획기법 연구

 

  • 연구실 홍보자료


전기식 작동기(EMA)

고장진단 개략도

OBD 기반 교류발전기 고장진단

멀티콥터 구동기 고장진단

Kalman 필터 기반 고장진단기법

고장인자 기반 고장진단기법

협동관측을 위한 최적 비행경로

포텐셜 필드 기반 충돌회피비행

3D A* 알고리즘을 통한 경로생성

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